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本发明公开了一种大承载力径向内外摆线活齿减变速器装置，输入轴偏心部带动摆线盘作偏心运动，摆线盘通过行星轮摆线齿与密排圆柱体组进行啮合运动，密排圆柱体组与机体上的中心轮摆线齿进行啮合运动，中心轮摆线齿反推带动密排圆柱体组实现差速减速运动，密排圆柱体组做自转运动和公转运动，密排圆柱体组会推动摆线轮进行运动，密排圆柱体组与摆线轮形成差速运动，摆线轮会比密排圆柱体组以更快速度做自转运动和公转运动，借助转动件将摆线轮的低速自转运动传递给输出轴，从而使得输出轴获得较低的输出转速，进而从滑动摩擦运动转换成滚动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117249208A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311468800.1F16H57/12(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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