智能跟随小车控制系统的控制方法及电子设备.pdfVIP

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2023-12-20 发布于四川
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智能跟随小车控制系统的控制方法及电子设备.pdf

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本发明属于智能跟随领域，具体公开了一种智能跟随小车控制系统的控制方法及电子设备。定位模块获得跟随目标与小车之间的定位三角形，根据定位三角形获取跟随目标位置信息，通过位置信息，采用基于角度误差的比例控制技术实现电机差速控制，完成小车的无级转弯或直行。另外，通过冗余判断技术识别跟随小车控制盲区，并采用盲区预置策略，使得跟随小车快速脱离控制盲区。本发明提高了小车在不同场景下的智能跟随精度，适用于各类生产线、装配线、输送线、站台、货架环境、超市以及企业。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117250964A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311531360.X

(22)申请日2023.11.17

(71)申请人同济大学

地址200092

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