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本申请涉及险工机器人行业技术领域，且公开了一种多功能机器人的底盘机构，包括支腿总成和底盘总成，所述支腿总成安装在底盘总成的两侧，且支腿总成和底盘总成之间的安装面均为两个平面组成的直角件，所述直角件分别为水平面和垂直面。本发明通过底盘总成侧面设置了垂直组件和水平板,配合支腿总成的端部的垂直面和水平面，通过螺栓直接旋入螺孔的内侧，进行支腿总成和底盘总成的安装，且通过在螺孔的内侧旋出螺栓，进行从底盘总成两侧卸下支腿总成的过程，该结构简单，使用方便，在工作过程中能随时拆掉支腿总成以增加设备通过性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117246283A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311241955.1
(22)申请日2023.09.25
(71)申请人北京朗信能源环保科技有限公司
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