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2023-12-20 发布于四川
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一种流体驱动自适应管道内检测机器人，包括皮碗式流量能量转换机构、里程轮变径机构、泄流调速机构、检测机构；皮碗式流量能量转换机构用于内检测机器人的运动，用于隔离皮碗两端的流体，使其压力差能为内检测机器人提供动力；里程轮变径机构用于固定内检测机器人在管道运动中的平衡，用于运动中贴合管壁，记录行走位移；泄流调速机构用于控制内检测机器人的运动速度；所述检测机构包括管壁缺陷检测和移动位移检测，其中：管壁缺陷检测用于管内壁的变形裂纹的检测；移动位移检测用于记录管内壁缺陷位置；本发明能够达到检测长距离输送管道

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117249336A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311251480.4

(22)申请日2023.09.26

(71)申请人西安石油大学

地址710065

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