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本发明提供一种SPI数据传输方法，用于在SPI主器件与SPI从器件之间进行数据传输，包括：以预定周期基于SPI从器件的待发送数据生成第一传输数据，并存储于SPI从器件的第一缓存区；SPI从器件向SPI主器件发送触发信号，以触发SPI主器件的中断；在触发SPI主器件的中断后，基于SPI主器件的待发送数据生成第二传输数据，并存储于SPI主器件的第二缓存区；由SPI主器件启动SPI主器件与SPI从器件之间的数据交换；以及在数据交换完成后，关闭SPI主器件的中断。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117251392A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311267083.6
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人大陆芯智驾（上海）智能科技有限公
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