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本发明涉及抓斗卸船机技术领域，且公开了一种自动化抓斗卸船机的智能感知与抓斗结构，其包括固定座，所述固定座前后两侧均对称设有左连接轴和右连接轴，左连接轴和右连接轴外部分别转动连接有左斗体和右斗体，左斗体和右斗体内部上侧均连接有横轴，本发明通过防逸散粉尘组件的设置，通过第一双轴电机驱动丝杆与内螺纹筒的传动实现伸展，以及第二双轴电机驱动蜗杆与蜗轮啮合，以及主动锥齿轮与从动锥齿轮之间的啮合，以实现前后两侧的转杆与活动杆同步转动，以及左右两侧的传动杆转动，从而使得四周的防尘挡帘逐渐放卷展开，能够将粉尘限制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117246754A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311305350.4
(22)申请日2023.10.10
(71)申请人国家电投集团江西
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