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《机电一体化系统设计基础》形成性考核作业参考答案

形成性考核作业1参考答案

一、判断题（正确的打√，错误的打×）

1．×2．√3．√4．×5．×6．×

7．×8．×9．×10．√11．×12．×

二、单选题

1．C2．A3．B4．A，A5．D6．B7．A8．D

三、简答题

1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？

答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成

所规定的目的功能。通过接口及相应软件有机结合在一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。

2．简述机电一体化系统中的接口的作用。

机电一体系统是机械、电子和信息等性能各异的技术融为一体的综合系统，其构成要素和子系统之间

的接口极其重要。从系统外部看，输入/输出是系统与人、环境或其他系统之间的接口；从系统内部看，机

电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入/输出联系成一体的系统。

3．机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。为什么？

阻尼比公式:B,由公式可知阻比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外，还与系统刚度K0

2mK

0

和质量m有关。因此，在机械结构设计时，应当通过对刚度、质量和摩擦系数等参数的合理匹配，得到机械

系统阻尼比ξ的适当取值，以保证系统的良好动态特性。

4．简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。

机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面：

（1）失动量系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小，

系统的失动量也越小；

（2）固有频率机械系统刚度越大，固有频率越高，可远离控制系统或驱动系统的

频带宽度，从而避免产生共振；

（3）稳定性刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响，而对闭环伺服系统的稳定性

有很大影响，提高刚度可增加闭环系统的稳定性。

四、计算题

1．解：

t2



2．解：该系统的最大转角误差：52

Jm3.16610kgm

nG2



φφ(/i)iiiiiii

ΔΔ==△φ/（）+（△φ+△φ/（）+

maxmaxkkn1123423234

k1

iii

（△φ+△φ/（）+（△φ+△φ/（）+△φ=0.01/(3×3×3×3)+

45346748

(0.01+0.01)/(3×3×3)+(0.01+0.01)/(3×3)+(0.01+0.01)/(3)+0.01=0.02

五、综合题

1．答：图中所示的双螺母螺纹预紧调整齿侧间隙，双螺母中的一个外端有凸缘，一个外端无凸缘，但

制有螺纹，它伸出套筒外用两个螺母固定锁紧，并用键来防止两螺母相对转动。旋转圆螺母可调整消除间隙

并产生预紧力，之后再用锁紧螺母锁紧。

2．答：当传动负载大时，可采用双齿轮调整法。消除齿侧间隙的原理：小齿轮1，6分别与齿条7啮合，与

小齿轮1，6同轴的大齿轮2，5分别与齿轮3啮合，通过预载装置4向齿轮3上预加负载，使大齿轮2，5

同时向两个相反方向转动，从而带动小齿轮1，6转动，其齿面便分别紧贴在齿条7上齿槽的左、右侧，从

而消除了齿侧间隙。

形成性考核作业2参考答案

一、判断题（正确的打√，错误的