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2023-12-20 发布于四川
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本发明公开一种胶囊内镜机器人，包括本体及驱动模块，其中，本体包括外壳及设于外壳内的摄像模块、通信模块、电源模块；驱动模块包括第一电机和尾巴，第一电机设于外壳内，尾巴设于外壳外，尾巴包括脊柱和履带，脊柱的一端与第一电机的输出端连接、另一端向远离外壳的方向呈螺旋延伸，履带的一端与外壳转动连接、另一端向远离外壳的方向延伸，履带包括转动相连的多个框架，框架围合在脊柱的外周；其中，当尾巴在第一电机的驱动下转动时，脊柱驱动履带做正弦波状的波浪形摆动，以驱动本体前进或后退。本发明技术方案的胶囊内镜机器人具有运

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117243552A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311469180.3A61B1/273(2006.01)

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