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本公开涉及机器人手术组件及其接合器组件。一种用于将内窥镜连接至机器人手术系统的接合器组件，包括近侧壳体、远侧壳体、门和锁定组件。近侧壳体具有配置成容纳内窥镜的近侧端部的主体。远侧壳体从近侧壳体向远侧延伸并且限定中空内部，用于将内窥镜不可旋转地固持在其中。门具有向内延伸的突起并且可枢转地联接至近侧壳体的主体。锁定组件布置在近侧壳体内并且配置成将门可释放地锁定到近侧壳体，以将内窥镜锁定在接合器组件中。锁定组件还包括可旋转按钮，所述可旋转按钮具有指状件并且可旋转地布置在近侧壳体的主体内以便不从其突出。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117243697A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311470497.9(51)Int.Cl.
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