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本发明提供了一种树障修理装置，属于树障清理装置技术领域，包括：树障攀爬机构，用于在树干上攀爬移动；切割机构，用于切割树木；垂直切割机构，用于在攀爬过程中切割树干上的树枝；包括：环形轨道，包括两段半圆环轨道，两段半圆环轨道的一端铰接，另一端可拆卸连接；滑块，设于环形轨道内；滑块上设有齿轮；环形轨道内壁一侧设有与齿轮啮合的轮齿；切割轮，其一端与滑块固定连接，压力传感器，设于切割轮与滑块的连接处，用于测量切割轮受到的压力；根据压力传感器测得的压力控制切割轮的转速和齿轮的扭矩，使得切割轮不发生断裂。该装
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117243012A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311480748.1
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人国网湖北省电力有限公司超高压公
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