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2023-12-20 发布于四川
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本申请公开了一种载物架及移动式顶升输送机，包括支撑机构、升降机构、第一检测件和控制器；支撑机构包括至少一个入口，且能够连接一移动机器人上；升降机构包括升降驱动件和承载件，升降驱动件用于驱动承载件上升或下降；第一检测件设置于承载件上，且位于入口的前方，用于检测待搬运的货物的位置；控制器设置于支撑机构上，且分别与升降驱动件、第一检测件和移动机器人通讯连接。该载物架通过第一检测件得出用于放置货物的承载台的高度，并反馈至控制器，控制器控制升降驱动件驱动承载件移动不同的位移，以适应放置在不同高度的承载台上

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115259017A

(43)申请公布日2022.11.01

(21)申请号202110472609.9B65G47/46(2006.01)

(22)申请日2021.04.

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