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本发明公开了一种空间盘绕式伸展臂位姿确定装置，该装置包括：伸展臂基座、被测盘绕式伸展臂、设备安装板、测量基座、底部测量组件和顶部测量组件。安装在基座(卫星、空间站等航天器)上的被测盘绕式伸展臂展开后，激光发射器启动工作，位置传感器可接收相关激光束并输出入射点位置信息。结合设备安装坐标及入射点坐标等信息，可确定伸展臂顶部与底部的相对位姿。本发明可以用于大型伸展臂、通信天线等空间展开机构的相对位姿测量，极具工程应用价值。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117249758A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202310196761.8
(22)申请日2023.03.03
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
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