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本发明提供了一种无人集群对可移动目标的搜索方法，包括以下步骤：将搜索目标区域划分为若干个搜索区域；获取移动目标的移动向量，采用面积法对所述移动向量进行计算，获得移动目标在各搜索区域中转移的转移概率；对所述转移概率进行卷积计算，获取各搜索区域中发现移动目标的目标概率；对每一个需要分配任务的无人设备，计算所述目标概率与该无人设备预计到达时间的比值，为所述无人设备指派没有被服务且所述比值最大的搜索区域。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117250996A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311542415.7
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人中国人民解放军海军工程大学
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