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一种用于伺服电机的电流估计器.pdfVIP

一种用于伺服电机的电流估计器.pdf

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    本发明公开了一种用于伺服电机的电流估计器，包括第一累加求和模块，产生a相离散电流和；第二累加求和模块，产生b相离散电流和；第一除法模块，接收a相离散电流和，以产生a相电流平均值；第二除法模块，接收b相离散电流和，以产生b相电流平均值；第一乘法模块，接收a相电流平均值，并乘以/2，以产生a相电流幅值；第二乘法模块，接收b相电流平均值，并乘以/2，以产生b相电流幅值；a相电流重构模块、b相电流重构模块、c相电流重构模块，用于重构a相重构电流信号iae、b相重构电流信号ibe、c相重构电流信号ice。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115313940A

    (43)申请公布日2022.11.08

    (21)申请号202211000511.4

    (22)申请日2022.08.19

    (71)申请人南通帝孚工具科技有限公司

    地址2

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