一种机器人码垛机夹具.pdfVIP

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  • 2023-12-20 发布于四川
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本实用新型公开了机器人码垛机技术领域的一种机器人码垛机夹具,包括固定架和安装板,所述固定架的一端设有安装板,所述安装板和固定架固定连接,所述安装板的一侧设有液压杆,所述液压杆和安装板固定连接,所述液压杆的输出端设有固定块,所述固定块的一侧设有支撑杆,所述支撑杆和固定块转动连接,所述支撑杆的一端设有大臂,所述大臂的中部设有第一旋转轴,所述第一旋转轴和大臂通过穿插固定,所述大臂的一端设有安装架,所述安装架和大臂转动连接,通过设有的液压杆、固定块、支撑杆、大臂和安装架,实现了该夹具的夹持功能,且结构简

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220200706U

(45)授权公告日2023.12.19

(21)申请号202321497157.0

(22)申请日2023.06.13

(73)专利权人上海巧张自动化设备有限公司

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