1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种用于多直径AUV对接锁紧的柔性回收系统及方法.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.13万字
  • 约 12页
  • 2023-12-20 发布于四川
  • 举报

一种用于多直径AUV对接锁紧的柔性回收系统及方法.pdf

    本发明公开了一种用于多直径AUV对接锁紧的柔性回收系统及方法，所述柔性回收系统包括第一驱动装置、驱动盘、固定板、多个滑杆、多个连接臂、多个柔性臂，第一驱动装置与驱动盘连接；驱动盘可转动连接于固定板；固定板的周向具有多个导向槽，每个导向槽的长度方向为沿固定板的径向方向；每个导向槽内具有一个滑杆，滑杆一端具有凸起，另一端与连接臂连接；每个连接臂远离所述滑杆的一端与一个柔性臂连接；驱动盘上具有多个驱动槽，每个滑杆的凸起设置在对应的驱动槽内；每个柔性臂的末端具有第二驱动装置，用于驱动所述柔性臂锁紧AUV

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117246491A

    (43)申请公布日2023.12.19

    (21)申请号202311349667.8

    (22)申请日2023.10.18

    (71)申请人中国船舶集团有限公司第七一九研

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >