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2023-12-20 发布于四川
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本申请提供一种握夹组件及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。其中，握夹组件包括第一握持件、第二握持件、第一弹性件和第二弹性件。第一握持件和第二握持件可供用户握持。用户握持第一握持件和第二握持件并对第一握持件和第二握持件实力后，可使得第一握持件相向活动。当握夹组件处于第一状态时，第一弹性件受第一握持件和第二握持件作用力而形变，由于第一弹性件的弹性系数小于第二弹性件的弹性系数，相应的，当用户对第一握持件和第二握持件施加较小的作用力的情况下，第一弹性件即可形变且对用户的手部产生反馈力。当握夹组件处于第二

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117243691A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311420919.1

(22)申请日2023.10.30

(71)申请人杭州唯精医疗机器人有限公司

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