一种轮椅上下楼辅助装置及其使用方法.pdfVIP

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2023-12-20 发布于四川
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一种轮椅上下楼辅助装置及其使用方法.pdf

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本发明涉及轮椅辅助装置技术领域，尤其涉及一种轮椅上下楼辅助装置及其使用方法，包括底板，所述底板的侧壁固定连接有机架，所述机架的内侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有传动臂一，所述传动臂一转动末端设有电机二，所述电机二的输出端设有传动臂二，所述传动臂二的转动末端设有电机三，电机三的输出端设有传动臂三，所述传动臂三的侧壁对称设有两个吸盘。本发明通过电机驱动控制机械臂的伸缩，利用真空吸盘、气缸对轮椅进行双重安全保护措施，从而达到可以实现对于绝大多数轮椅均可达到爬楼的目的，同时采用了气动、电

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117243765A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311439054.3

(22)申请日2023.11.01

(71)申请人合肥工业大学

地址230000

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