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【期末复习考研备考】《机器人运动学》试题及答案.pdfVIP

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  • 2023-12-23 发布于湖北
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【期末复习考研备考】《机器人运动学》试题及答案.pdf

    1.空间中点的齐次坐标是采用个元素的列阵来描述的（6.0分）

    A.2

    B.3

    C.4

    D.5

    我的答案：C√答对

    2.机器人运动学正问题是（6.0分）

    A.已知关节变量求取末端位

    B.已知末端位姿求取关节变量

    C.已知关节力求取末端位

    D.已知末端位姿求取关节力

    我的答案：A√答对

    3.当机器人关节为移动关节，其关节变量为（6.0分）

    A.连杆长度

    B.连杆距离

    C.连杆转角

    D.连杆扭角

    我的答案：C×答错

    4.当机器人关节为转动关节，其关节变量为（6.0分）

    A.连杆长度

    B.连杆距离

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