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重载荷机械臂以及重载荷机器人.pdfVIP

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  • 2023-12-23 发布于四川
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重载荷机械臂以及重载荷机器人.pdf

    本发明公开了一种重载荷机械臂以及重载荷机器人，重载荷机械臂包括包括底座、臂和减速机；所述臂通过转轴以可摆动的方式设置于所述底座；所述减速机以可拆卸的方式固定于所述底座并用于驱动所述臂摆动；重载荷机器人包括大臂组件和小臂组件以及通过所述小臂组件带动的工作装置，所述大臂组件和小臂组件均形成所述重载机械臂；本重载荷机械臂和机器人能够采用小功率减速机驱动臂摆动，保证臂具备足够的承载能力，从而大幅度减小机械臂或机器人的体积、自重以及生产成本，另外，当减速机拆卸后，可通过人力驱动臂转动，因此，本机械臂和机器

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107097253A

    (43)申请公布日

    2017.08.29

    (21)申请号20171

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