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本发明提出一种柔性化车身底部装配面自动除蜡装置及方法，该柔性化车身底部装配面自动除蜡装置包括：吊具、平衡机构、定位机构、读写器和可视除蜡机构。吊具上设置有吊具载码体和吊具定位孔，所述吊具的两侧设置有吊具导向轮。平衡机构吊装在擦蜡工位上方，所述平衡机构与吊具上的吊具导向轮匹配，所述平衡机构通过吊具导向轮限制吊具的水平高度。定位机构吊装在擦蜡工位上方，所述定位机构与所述吊具定位孔匹配，所述定位机构限制吊具的位移。读写器吊装在擦蜡工位上方，所述读写器识别吊具载码体。可视除蜡机构设置于擦蜡工位上，所述可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117261835A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311469336.8
(22)申请日2023.11.06
(71)申请人上汽大众汽车有限公司
地址20
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