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本发明公开了一种视觉检测实时下浆的方法，包括以下步骤：通过视觉模块采集烤盘图像数据，并将该烤盘图像数据发送至图像处理模块中分析，提取下浆路线与坐标数据；图像处理模块将上述步骤生成的下浆路线与坐标数据通过视觉模块已标定的转换数据转换为下浆模块的世界坐标系的数据点集合；将上述世界坐标系的数据点集合发送至下浆模块中，下浆模块根据世界坐标系的数据点集合控制浆管的移动轨迹。本发明提供一种视觉检测实时下浆的方法，通过视觉模块拍摄烤盘图像和进行分析，控制浆管在烤盘上的下浆动作，确保下浆量的精度，实现均匀下浆，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117269163A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311043935.3G06T7/136(2017.01)
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