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本发明公开了一种虚拟联挂列车控制系统编队内安全防护的控制方法及存储介质，方法包括：步骤S11：列车根据电子地图、轨旁设备及测速系统计算列车的位置、速度信息，根据紧急制动平均减速度计算出制动阶段的等效制动率；步骤S12：后车实时获取前车信息；步骤S13：后车根据前车的实时状态，规划前车制动模型；步骤S14：后车根据本车的实时状态计算本车最不利情况下的安全制动曲线；步骤S15：后车将前车最有利情况的安全制动曲线和本车最不利情况的安全制动曲线揉合，结合时空避撞规则计算出相对制动距离的追踪曲线。该存储介
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117261968A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311506875.4B60T8/172(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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