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2023-12-23 发布于四川
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一种斜面供料拾取PPU机械手.pdf

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本实用新型提供了一种斜面供料拾取PPU机械手，包括芯片取放结构、芯片移动结构以及芯片拾取结构，所述芯片移动结构底部安装芯片取放结构，所述芯片移动结构一侧安装芯片拾取结构。本实用新型有益效果：通过本斜面供料拾取PPU机械手可以采用相对夹角面的拾取工作原理可以满足大颗芯片在倾斜面重力式供料时的取料方式，省去了前端供料的吹气装置同时加大了芯片的供料速度；相对现有的斜面拾取方式，可以在垂直倾斜面和水平面的方向做竖直运动，减少了芯片在取放的过程中与固定芯片的安装槽边干涉的机会，从而保证了供料芯片的良品率。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220222651U

(45)授权公告日2023.12.22

(21)申请号202321410351.0

(22)申请日2023.06.05

(73)专利权人天津金海通半导体设备股份有限

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