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电动轴向磁通电机以及包括电动轴向磁通电机的协作式机械手.pdfVIP

电动轴向磁通电机以及包括电动轴向磁通电机的协作式机械手.pdf

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    本发明涉及一种电动轴向磁通电机(100)，该电动轴向磁通电机具有盘形的转子(1)，该转子具有主要部分(5)和P个磁极(8)，这些磁极沿着主要部分(5)的周向方向(10)以由相同的极距(9)相互间隔开的方式布置，并且该电动轴向磁通电机具有盘形的定子(2)，该定子具有Z个齿(4)，其中，P个磁极(8)沿着周向方向(10)布置成以交替的方式具有第一磁极宽度(6)和第二磁极宽度(7)。本发明还涉及一种协作式机械手(200)。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117280570A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202280033217.5卡斯滕·法因特

    (22)申请日2022.05.02

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