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本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种驱动扭矩调节方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中，根据驱动轮的滑移率确定抑制驱动轮打滑的目标驱动扭矩；基于车辆的行驶参数确定车辆的目标横摆角速度；通过目标横摆角速度确定转向外侧驱动轮的外侧实际驱动扭矩与转向内侧驱动轮的内侧实际驱动扭矩之间的目标驱动扭矩差值；在车辆处于打滑状态时，根据目标驱动扭矩和目标驱动扭矩差值分别调节转向外侧驱动轮和转向内侧驱动轮的实际驱动扭矩。本发明在车辆处于打滑状态时，通过目标驱动扭矩分别调节转向外侧驱动轮和转向内
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117261872A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311101322.0
(22)申请日2023.08.29
(71)申请人上海汽车变速器有限公司
地址2
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