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本发明公开一种用于服务机器人的通用型智能AGV底盘，包括：座底板、多根支撑立柱、多个导向轮组、一对驱动轮组；每个驱动轮组均包括支架、摇臂座、减震器与驱动轮；支架设于座底板远离地面的一侧；摇臂座铰接于支架的一侧；减震器的一端铰接于摇臂座的一侧，减震器的另一端铰接于支架的一侧；驱动轮的中心通过第四转轴设于摇臂座的预设部位上。本发明将驱动轮通过减震器设于摇臂座上，组成了摇臂撑结构，每个驱动轮组仅设置一个减震器，降低了成本，提升了减震器对驱动轮的减震效果。减震的弹簧在阻尼器上可调节位置的设计，以便适用多
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117261513A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311410381.6
(22)申请日2023.10.27
(71)申请人深圳市一铭人工智能股份有限公司
地
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