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- 2023-12-23 发布于四川
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本发明提供一种激光雷达的检测方法及其检测系统,检测方法包括:对探测通道进行至少1次指纹成像操作,所述指纹成像操作适宜于使所述探测通道发射的探测光束经成像组件进行成像;根据所述至少1次指纹成像操作的成像结果,获得所述探测通道的光路指纹,所述光路指纹适宜于表征所述探测光束的光路特性。所述检测方法能够获得所述探测通道的光路指纹以表征所述探测光束的光路特性,从而能够快速、安全地获得所述激光雷达的探测通道的杂散光斑分布情况,并获得杂散光斑的空间角度分布以及对应角度下的光强,对于激光雷达鬼像的判断、抑制以及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117269937A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202210668396.1H04N23/743(2023.01)
(22)申请日2022.06
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