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2023-12-23 发布于四川
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本发明涉及管道打磨技术领域，尤其为一种管道打磨机器人系统，包括管道与用于打磨管道内壁的打磨装置，所述打磨装置包括支撑管、驱动部和磨头，所述驱动部利用支撑管输送的高压气体驱动磨头高速转动；所述打磨装置还包括稳定部、冷却部和拍打部；所述稳定部设置在支撑管靠近磨头的一端，并利用支撑管内的高压气体伸缩以限定支撑管靠近磨头一端的位置；所述冷却部利用驱动部排出的高压气体降低磨头温度；所述拍打部跟随磨头高速旋转，以拍打管道的内表面。本发明中的磨头在高速旋转时不会因支撑管的长度过大而出现抖动的现象，提高了对管道

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117260417A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311482086.1B24B41/00(2006.01)

(22)申请日2023.11.

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