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一种工业机器人转运装置及其使用方法.pdfVIP

一种工业机器人转运装置及其使用方法.pdf

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    本申请涉及转运设备技术领域，公开一种工业机器人转运装置，包括：转运座、转运箱、传动机构、推出机构、移动架及放置座，转运座上连接固定设置有转运箱；传动机构连接固定设置于转运箱上；推出机构转动连接设置于转运箱上；移动架滑动配合设置于转运箱内；放置座铰接设置于移动架上；推出机构和传动机构啮合传动连接。本发明采用了推出机构及放置座的技术手段，所以有效解决了现有技术中的技术问题，进而实现了在装卸机器人时，可以利用推出机构将放置座移出转运箱，从而方便在较为空旷的空间内进行机器人的装卸，方便快捷，提高装置的转

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117261988A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202311494460.X

    (22)申请日2023.11.09

    (71)申请人广州市旭盟科技有限公司

    地址5

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