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本发明公开了一种机器人带电综合检修方法,通过带电作业机器人、智能电路展放车、智能旁路开关布置车综合使用,实现带电作业综合检修,实现机械化替人,提升作业效率,降低作业风险。本发明包含如下步骤:步骤(1):通过智能电缆展放车将旁路电缆展放到位,通过智能旁路开关布置车将旁路开关布置到位;步骤(2):通过带电作业机器人的机械操作臂搭接旁路系统;通过旁路开关检测旁路系统电流情况,合格后对带电作业机器人传递信号,旁路开关闭锁;步骤(3):带电作业机器人接收到旁路系统电流正常的信息后,由带电作业机器人对两侧耐
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117260773A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311501173.7H02G1/02(2006.01)
(22)申请日2023.11.1
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