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本发明涉及地铁隧道施工技术领域，具体公开了一种地铁隧道施工管片渗水检测装置及检测方法，包括：电池箱体、行进机构、检测机构、辅助照明机构、控制模块、网络模块、多角度机械臂和摄像头；行进机构设置在所述电池箱体的外侧；检测机构设置在所述行进机构的左侧；两个所述辅助照明机构分别设置在电池箱体的上下两侧；控制模块内嵌在所述电池箱体的前侧右下方；多角度机械臂安装在所述电池箱体的底端右侧；摄像头设置在所述多角度机械臂的移动端。该地铁隧道施工管片渗水检测装置及检测方法，应用自动化检测方式对整个地铁隧道管片进行全
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117268642A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311242415.5G01M3/38(2006.01)
(22)申请日2023.09.2
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