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一种多目标跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：首先，通过梯度差分法提取特征点，然后基于特征点确定t‑1时刻和t时刻的前视道路图像的待检测区域，通过卷积神经网络分别对t‑1时刻和t时刻的前视道路图像的待检测区域中的特征进行提取，得到第一特征信息和第二特征信息；计算t‑1时刻的前视道路图像中的特征点对应的目标物在t时刻的前视道路图像的待检测区域中的信息，使得在使用卷积神经网络对图像中的特征进行提取时，不用对整个俯视图进行特征提取即可完成对目标的跟踪，大大降低了卷积神经网络的计算量，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117274310A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311262886.2G06N3/08(2023.01)
(22)申请日2023.09.2
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