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本发明公开一种基于深度神经网络的脉冲激光雷达探测方法，通过脉冲激光雷达从大气中连续多次获取目标回波，再将多次探测所得结果进行数据拼接和切片，将一维回波信号转换为二维图像信号，作为YOLO深度神经网络的输入，深度神经网络作为目标检测算法，检测图像中的目标信号线，有效学习并区分环境下的目标与噪声，提高目标探测的准确性和鲁棒性。同时，该方法能够自动校正激光信号在大气中的衰减和后向散射问题，提高距离测量的准确性，并很好地避免系统探测过程抖动的情况，具有良好的抗抖动能力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117269976A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311391437.8
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人浙江理工大学
地址310018
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