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本发明提供无人机伞降定点回收控制方法及系统，方法包括：采用回收前的控制策略，控制待回收无人机降低至预置高度，并根据预置回收航线飞行，通过建模操作，仿真得到无人机状态仿真结果，将待回收无人机保持在预置高度及预置回收航线，求取发动机停车点，控制待回收无人机执行停车操作；采用无动力飞行阶段控制策略，调整待回收无人机的无动力姿态，确定开伞点位置，以执行开伞减速操作，执行切伞操作，调整待回收无人机的伞降姿态；采用开伞减速段控制策略，以根据风速及风向信息，控制待回收无人机，稳降飘移至预置回收位置，采集无人机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117270552A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311407649.0
(22)申请日2023.10.26
(71)申请人中国人民解放军陆
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