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本发明提供了一种磁镊控制装置、实验系统、控制方法以及药物递送方法，涉及磁镊设备技术领域，磁镊控制装置包括：旋转座；移动机构，与旋转座相接，用于带动旋转座运动；设置在旋转座上的磁性结构，在旋转座处于转动状态下，磁性结构形成旋转磁场；在旋转磁场中能容纳磁性颗粒，磁性颗粒在旋转磁场作用下聚集形成磁性微群；在旋转磁场沿第一方向往复运动的状态下，磁性微群能够被扩散。本发明通过移动机构控制磁性结构的移动位置便可精准地控制磁性颗粒的运动路径，使磁性微群能够准确地沿设定路线移动至目标位置。通过移动机构控制磁性结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117257716A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202210666375.6
(22)申请日2022.06.14
(71)申请人香港城市大学深圳研究院
地址5
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