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本发明公开了一种基于视觉注意力机制的小目标检测方法及系统，涉及小目标检测技术领域。所述方法包括提取待测无人机侦察图像中多个层次的初始特征信息输入到训练后的增强交叉空间注意力模块，得到当前层次的第一注意力图；将第一注意力图输入到训练后的形变通道注意力模块，得到第二注意力图；将多个层次的第一注意力图输入到训练后的多分支空间注意力模块进行跨层整合处理，得到第三注意力图；将第三注意力图和所有层次的第二注意力图进行特征融合，得到特征融合图，进而确定待测无人机侦察图像中的目标。本发明通过构建增强交叉空间注意
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117274661A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311004051.7G06N3/0464(2023.01)
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