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- 2023-12-23 发布于四川
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本发明实施例公开了一种基于直线电机的划船机及其控制方法，该划船机包括：触控交互装置，用于实现人机交互，设定不同的运动控制模式，以及设定不同模式中对应的设定数据和查看划船机工作时产生的监测数据；划船机主控模块，用于：根据设定的运动控制模式，设定不同模式中对应关联的设定数据和监测数据实施不同的控制策略；根据所述控制策略产生对应的电流指令；驱动控制模块，用于基于所述电流指令，对直线电机的线圈进行控制，产生不同大小的电流，实现对所述直线电机的驱动；其效果是：实现位置、速度、力的综合控制，且位置与速度对应
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117258220A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311204341.6
(22)申请日2023.09.14
(71)申请人黄河科技学院
地址450000
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