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本发明公开了一种流道、驱动机构及泳池清洁机器人。流道包括包括三个子流道，每个子流道包括集水段和与集水段连通的排水段，三个集水段相互靠近设置，排水段远离集水段的一端设置有排水口，水流依次通过集水段、排水段并从排水口流出，三个子流道之间相互独立设置。在使用过程中，可以分别在三个集水段内设置叶轮，并且每个叶轮通过一个驱动电机进行驱动以使叶轮转动，叶轮抽出的水能够通过对应子流道的排水口喷出，对流道产生一个反向的推力，通过设置三个驱动电机、三个叶轮以及三个子流道，在改变叶轮的转速的情况下，能够改变抽至子流
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117266638A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311346716.2
(22)申请日2023.10.17
(71)申请人深圳市普森斯科技有限公司
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