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本公开的各实施例涉及确定移动方向与传感器行进方向间的失准角进行航位推算。本公开的各实施例涉及包括微机电系统(MEMS)传感器的设备用于在丢失全球定位系统(GPS)信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号的情况下进行航位推算。通过使用诸如加速度计和陀螺仪的MEMS传感器，该设备能够在丢失GPS/GNSS信号之后跟踪设备的位置。通过使用MEMS传感器计算在设备的传感器参考系与交通工具的移动方向或行人的步行方向之间的失准角，即使在没有GPS/GNSS信号的情况下，设备也可以准确地计算设备的用户的位置。因
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117268370A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311347292.1G01C21/16(2006.01)
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