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2023-12-23 发布于四川
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本发明公开一种搬运机器人，包括行走机构和设置在行走机构上的托物机构；所述托物机构包括托板、用于挂载托板的伸缩承托机构以及用于驱动伸缩承托机构进行升降的升降驱动机构；所述托板至少设有两个，其中一个托板固定在伸缩承托机构的顶部；所述伸缩承托机构包括四组伸缩组件，四组伸缩组件呈矩形分布，所述伸缩组件上设有至少一个用于对托板进行承托的承托杆；所述承托杆位于顶部的托板的下方；所述升降驱动机构的驱动端与伸缩承托机构的顶部连接。该搬运机器人单次可搬运多组货物，有效提高搬运效率。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117262563A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311393927.1

(22)申请日2023.10.25

(71)申请人广东海川机器人有限公司

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