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2023-12-23 发布于四川
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一种基于课程学习的无人机对抗决策优化方法.pdf

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本发明涉及一种基于课程学习的无人机对抗决策优化方法，属于无人机决策技术领域，本发明的技术方案建立了无人机三自由度质点模型，同时关注空战中动态几何要素，基于角度、高度、速度、距离要素建立空战态势评估模型，为空战决策建立基础；依据深度强化学习算法设计空战对抗动作空间、状态空间、奖励函数、网络空间，通过与环境交互训练策略网络与价值网络，训练的策略网络可实现空战对抗实时决策；结合课程学习改进训练过程，调节重塑后的奖励函数中稀疏奖励与稠密奖励比重，训练前期逐步降低稠密奖励的比重，快速学习基本策略，训练后期

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117270400A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311409879.0

(22)申请日2023.10.27

(71)申请人北京航空航天大学

地址1001

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