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本发明公开了一种交错型滑块的电动夹爪，包括驱动电机、伸缩组件和基座，伸缩组件包括外侧的母体和内侧的子体，子体和母体螺纹连接，子体包括沿第一方向移动至限制位置的收缩状态和沿第二方向移动至限制位置的伸出状态，驱动电机用以驱动母体旋转带动子体伸出或收缩；基座的滑槽内设置有两个滑块，滑块的内侧设置有倾斜方向交叉的斜槽；子体的侧壁贯穿有第一安装孔，第一安装孔连通两个滑块的斜槽。本发明心轴从侧面插入安装，提高了装配效率，改善了夹爪的精度；当子体运动至伸出状态时，第二安装孔与第三贯穿孔的中心轴线共线，便于从顶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117260780A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311284585.X
(22)申请日2023.10.07
(71)申请人苏州钧舵机器人有限公司
地址2
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