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本公开涉及一种无人机及其动力装置,动力装置包括驱动组件和检测组件,驱动组件包括电调控制板和电机,所述电机与所述电调控制板电连接,所述电机的旋转轴用于驱动无人机的桨叶旋转,检测组件包括永磁体和霍尔传感器,所述永磁体连接于所述电机的旋转轴,以使所述永磁体产生的磁场能够随所述电机的旋转轴的转动而变化,所述霍尔传感器安装在所述电调控制板上并与所述电调控制板电连接,所述永磁体与所述霍尔传感器沿所述电机的旋转轴的轴向间隔排布。永磁体随电机转动,永磁体产生的磁场随电机转动而改变,霍尔传感器能够根据到磁场的变化
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220221163U
(45)授权公告日2023.12.22
(21)申请号202321745057.5
(22)申请日2023.07.04
(73)专利权人美团科技有限公
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