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本发明涉及机器人领域，具体为一种水下环境智能监测机器人及其使用方法，其包括机器人主体；还包括设置在落地支架上的采样机构，采样机构包括开口向下的半球壳a，转动设置在半球壳a内的半球壳b，设置在半球壳a顶部外壁上的气囊，设置在半球壳a外壁底部的连接组件，设置在落地支架上的支撑板，以及设置在支撑板上与连接组件通过连接绳连接的限位组件，限位组件用来收放连接绳并调整半球壳a角度使其开口朝下；支撑板上还设置旋转组件，旋转组件用来转动半球壳b。本发明中，通过连接绳和气囊的配合向上输送样本，效果更高，且降低了耗
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117262166A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311487521.X
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人深圳市恒云智联科技有限公司
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