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2023-12-23 发布于四川
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一种毛豆收割机器人.pdf

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本发明实施例涉及一种毛豆收割机器人，所述毛豆收割机器人包括固定杆，所述固定杆的内部开设有装置腔，所述固定杆右侧面的外壁开设有滑槽，所述滑槽的一端与装置腔的内部相连通，所述装置腔内壁的底部开设有固定槽，所述装置腔内壁的顶部固定连接有正反电机，所述正反电机输出轴的底端固定连接有螺纹杆。该毛豆收割机器人通过在螺纹杆的外壁设置滑块，能够在正反电机顺时针转动的情况下使螺纹杆带动滑块在装置腔的内部上升，齿爪通过拉扯的方式，能够有效的将毛豆植株上的豆角收割下来，避免收割过程中收割装置将豆角打碎的情况发生，保证

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117256317A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311242593.8

(22)申请日2023.09.25

(71)申请人常熟后土科技发展有限公司

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