一种定位预测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-12-23 发布于四川
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一种定位预测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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本申请涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种定位预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取第一传感器参数，基于所述第一传感器参数更新目标对象在当前时刻的位置以及状态转移矩阵；根据更新后的所述状态转移矩阵对所述目标对象的位置进行预测更新；基于更新后的所述状态转移矩阵得到所述目标对象在当前时刻的中间矩阵，所述中间矩阵为用于实现所述目标对象的量测更新的过程量；当第二传感器参数更新时，基于所述中间矩阵以及所述第二传感器参数对所述目标对象的位置进行量测更新，得到定位结果。采用本

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117268379A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311242937.5

(22)申请日2023.09.25

(71)申请人中汽创智科技有限公司

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