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本申请涉及一种激光收发模组及激光雷达。激光收发模组包括：支架间隔且贯穿地开设有第一安装孔及第二安装孔；激光测距组件包括TOF激光接收镜头、三角激光接收镜头及第一激光发射模块，TOF激光接收镜头安装于支架且对应于第一安装孔，三角激光接收镜头安装于第二安装孔，第一激光发射模块内嵌于TOF激光接收镜头，且第一激光发射模块所发射激光遇到目标障碍物反射后通过TOF激光接收镜头聚光。激光收发模组不仅通过TOF激光接收镜头与第一激光发射模块的配合实现TOF激光测距功能，而且还扩展有三角测距的关联结构，使得激光
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220231965U
(45)授权公告日2023.12.22
(21)申请号202321419589.X
(22)申请日2023.06.06
(73)专利权人东莞市沃百泰优电子科技有限公
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