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本申请涉及自动控制技术领域，提供了自移动设备及自移动设备工作系统。自移动设备包括第一采集模块、第二采集模块和第二控制器，第二控制器分别与第一采集模块和第二采集模块信号连接；第一采集模块包括用于发射探测信号的信号发射组件和用于接收探测信号经物体反射形成的第一传感信号的第一传感器；第二采集模块包括用于接收第二传感信号的第二传感器，第二传感信号与第二传感信号不同。上述技术方案可以有助于解决动态环境中定位结果不准确的问题，由于自移动设备包括第二采集模块，第二采集模块用于采集第二传感信号，且第二传感信号与
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220232297U
(45)授权公告日2023.12.22
(21)申请号202320965788.4
(22)申请日2023.04.25
(73)专利权人芯河兴（厦门）智能科技有限公司
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