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一种匝道行驶决策的控制方法、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-12-23 发布于四川
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一种匝道行驶决策的控制方法、车辆及存储介质.pdf

    本申请公开了一种匝道行驶决策的控制方法、车辆及存储介质，方法包括：获得当前时刻目标匝道车辆和相关车辆的当前行驶状态数据；基于目标匝道车辆和相关车辆的当前行驶状态数据，采用车辆行驶决策网络，确定与目标匝道车辆的驾驶风格对应的行驶决策结果；目标匝道车辆的驾驶风格是基于车辆行驶决策网络包括的匝道汇入场景状态环境中各驾驶风格的奖励函数确定的；若行驶决策结果为目标匝道车辆换道汇入行驶决策，获得目标匝道车辆和相关车辆在目标时段的历史行驶状态数据，并基于历史行驶状态数据，确定未来时段内与目标匝道车辆的驾驶风格

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117261895A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202311203589.0

    (22)申请日2023.09.18

    (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司

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